單驅(qū)動單向背負(fù)型AGV(RP-BF-H370DQ-TSA1)
產(chǎn)品描述：
單驅(qū)動單向背負(fù)型AGV結(jié)構(gòu)緊湊、牢固，轉(zhuǎn)彎半徑小，前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎運(yùn)行靈活，能在狹小的空間通道運(yùn)輸物料，價(jià)格便宜，維護(hù)方便，節(jié)省人力。 可在AGV頂端背負(fù)料架或物料，也可在AGV的尾端牽引物料車，用于產(chǎn)線的物料背負(fù)運(yùn)載、尾端牽引運(yùn)載，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動化。
技術(shù)參數(shù)
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序號 |
項(xiàng)目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV型號 |
RP-BF-H370DQ-TSA1 |
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2 |
外形尺寸 |
L980mm*W450mm*H370mm |
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3 |
自身重量 |
120Kg |
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4 |
運(yùn)載方式 |
單驅(qū)動單向背負(fù)、尾端牽引型兩用型 |
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5 |
引導(dǎo)方式 |
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅(qū)動方式 |
兩輪差速驅(qū)動 |
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7 |
轉(zhuǎn)彎半徑（min值） |
500mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~35m/min |
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9 |
行走功能 |
前進(jìn)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
單片機(jī)控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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地標(biāo)方式 |
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
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停止精度 |
±10mm |
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13 |
背負(fù)運(yùn)載質(zhì)量（max值） |
max背負(fù)運(yùn)載200kg,max尾端牽引500Kg（其它需求可定制） |
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14 |
供電方式 |
DC24V |
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15 |
蓄電池容量 |
標(biāo)配38Ah（其它容量需求可定制） |
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續(xù)航時(shí)間 |
≥12h，充電次數(shù)大于600次 |
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充電方式 |
離線充電（人工手動更換電池） |
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18 |
人機(jī)界面 |
12864液晶屏顯示、薄膜開關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置（觸摸屏需求可定制） |
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安全防護(hù) |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān) |
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20 |
電量顯示 |
當(dāng)電量低于23.5V時(shí)，提醒人工更換電池 |
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故障或障礙物報(bào)警 |
音樂發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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23 |
AGV使用壽命 |
大于8年（一年之內(nèi)保修） |
