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貨架叉車(chē)AGV

貨架叉車(chē)AGV

詳細(xì)信息 :

2噸小車(chē)技術(shù)資料

一、設(shè)備圖片:

                

二、技術(shù)要求

1、基本要求

1.1 產(chǎn)品

柔性配送設(shè)備滿足1.8噸托盤(pán)配送,托盤(pán)尺寸:(1100*1100*160)

 

1.2 產(chǎn)能

柔性配送設(shè)備滿足基地暫存區(qū)與A、B線每天托盤(pán)搬運(yùn)產(chǎn)能需求。

2、詳細(xì)要求

柔性配送設(shè)備配置要求

序號(hào)

硬件清單

技術(shù)要求

備注

1

小車(chē)

1.1

小車(chē)主參數(shù)

1.1.1額定載重2000Kg

1.1.2運(yùn)行速度:空載0-40m/min,滿載0-30m/min,速度可調(diào);

1.1.3小車(chē)尺寸:1650*1650*1000

1.1.4運(yùn)行方式:自動(dòng),實(shí)現(xiàn)小車(chē)前后行駛及原地旋轉(zhuǎn),側(cè)面裝卸托盤(pán);

1.1.5鋰電池48V/100Ah。

1.1.6小車(chē)重量:650KG

 

1.2

小車(chē)本體

1.2.1車(chē)架結(jié)構(gòu)外觀美觀,且具有足夠剛度,能夠承載托盤(pán)及整車(chē)重量;1.2.2油漆質(zhì)量滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);

1.2.3安裝有起吊裝置。

 

1.3

小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置

1.3.1驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)可靠,驅(qū)動(dòng)

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人工控制,速度控制、方向和制動(dòng)控制的能力;

1.3.2車(chē)輪為聚氨酯包膠輪,材料硬度為(92±3HA,接地比壓小于25MPa,能夠適應(yīng)工廠地面正常行駛;

1.3.3驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)選用同毅或同等性能廠家,電機(jī)功率滿足負(fù)載情況下正常行駛。

 

2

充電裝置

2.1

自動(dòng)充電器

3.1.1充電器功率1KwAC220轉(zhuǎn)DC48V/20A);

3.1.2控制策略滿足防觸電要求;

3.1.3可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守完全自動(dòng)充電功能

3.1.4自動(dòng)識(shí)別充電狀況,具備過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)載、反極等多重保護(hù)電路充滿自動(dòng)關(guān)機(jī)等功能。

 

2.2

手動(dòng)充電器

3.2.1充電器功率:1KwAC220轉(zhuǎn)DC48V/20A);

3.2.2可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守完全自動(dòng)充電功能;

3.2.3自動(dòng)識(shí)別充電狀況,具備過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)載、反極等多重保護(hù)電路充滿自動(dòng)關(guān)機(jī)等功能。

 

3

小車(chē)系統(tǒng)

3.1

工控機(jī)

3.1.1 用于接入全部工位的工作狀態(tài)按鈕;

3.1.2通過(guò)以太網(wǎng)ModbusTCP/TCP/UDP、RS485等總線協(xié)議與各工位AGV車(chē)體控制器通信;

3.1.3接口豐富,滿足柔性裝配線正常運(yùn)行及未來(lái)增加產(chǎn)能需求。

 

 

3.2

遙控器

3.3.1手持遙控器,控制AGV的前進(jìn)、后退、左右橫移、原地旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)彎;

3.3.2遙控器與設(shè)備為無(wú)線連接操控,通訊距離達(dá)到30米;

3.3.3 每臺(tái)AGV小車(chē)配一個(gè)遙控器,并具有唯一可識(shí)別性;

3.3.4控制器外觀美觀實(shí)用。

 

4

安全系統(tǒng)

4.3

電氣安全

7.3.1設(shè)備布有急停開(kāi)關(guān),按鈕位置在便于人員操作處;

7.3.2設(shè)備布有三色警示燈,三色燈分為紅、黃、綠;

7.3.3在車(chē)體內(nèi)布有蜂鳴報(bào)警器,在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行提示。

 

5

其它

5.1

備品備件及易耗件

提供1年所需的備品備件及易耗品清單。

 

5.2

其它異常情況

5.2.1小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生非正常停車(chē)、斷電等故障時(shí),有相應(yīng)急安全操作策略,確保流水線正常運(yùn)行;

5.2.2由于產(chǎn)品缺料、質(zhì)量、加急訂單等情況,影響工位按節(jié)拍運(yùn)轉(zhuǎn),有相應(yīng)插單或跨工位操作策略。

 

3、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

GB/T30029 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV) 設(shè)計(jì)通則

GB/T30030 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) 術(shù)語(yǔ)

GB/T 5226.1 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 第一部分 通用技術(shù)條件

GB/T 25295電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則

GB/T 16754機(jī)械安全 急停設(shè)計(jì)原則

GB 12348工廠企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)

4、其它要求

4.1 設(shè)備顏色

設(shè)備外觀顏色,除主要外購(gòu)件(驅(qū)動(dòng)裝置、安全系統(tǒng)、充電器等)按其出廠顏色外,其余部分顏色按需方要求執(zhí)行;

4.3設(shè)備驗(yàn)收

   供方負(fù)責(zé)按1.8噸托盤(pán)調(diào)試,運(yùn)行一個(gè)月,生產(chǎn)節(jié)拍符合產(chǎn)能要求。

5 附件

   按需提供產(chǎn)品操作說(shuō)明書(shū)、易損件、設(shè)備清單等。

 

 

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