工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成及其功能

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對機(jī)器人的定義

機(jī)器人操作和移動理論與技術(shù)，如機(jī)器人裝配技術(shù)、移動機(jī)器人運(yùn)動...

機(jī)器人一般設(shè)計技術(shù)方法

在機(jī)器人設(shè)計的過程中，基本控制硬件大多采用直接購買的方式。...

瑞鵬機(jī)器人生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

對于工業(yè)機(jī)器人而言，從控制算法的處理方式來看，可分為串行、...

對于AGV小車的自動控制系統(tǒng)的性能要求

穩(wěn)定性是系統(tǒng)受到短暫的擾動后其運(yùn)動性能從偏離平衡點(diǎn)恢復(fù)到原平...

發(fā)展機(jī)器人.解放勞動生產(chǎn)力的有效途徑

機(jī)器人將發(fā)展成為一種高度自動化的智能工具，其進(jìn)步和大范圍應(yīng)用...

焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

近年來，隨著機(jī)器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來越多，各種...