在工廠常用移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人(transfer robot)、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(unmanned transfer vehicle)、無(wú)人臺(tái)車(chē)(unmanned carriage)、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(autonomous guided vehiclc，AGV)裝載工件或其他物品。移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人既與傳統(tǒng)流水線大批量生產(chǎn)的傳送帶加搬運(yùn)機(jī)器人的概念不同，包有別于傳統(tǒng)柔性的概念，是一種針對(duì)路徑多岔、搬運(yùn)對(duì)象多變、中批量生產(chǎn)規(guī)模的運(yùn)輸手段。在FA，F(xiàn)MS中，移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人也是不可缺少的。
(1)路徑的設(shè)定更加靈活機(jī)動(dòng)；
(2)路徑變更簡(jiǎn)單易行；
(3)提高對(duì)路面或環(huán)境變化的適應(yīng)能力；
(4)精準(zhǔn)地實(shí)時(shí)檢測(cè)位置和方位值，提高引導(dǎo)性能；
(5)賦于感知和回避障礙的性能；
(6)具有人機(jī)對(duì)話功能；
(7)具有更強(qiáng)的信息通信功能；
(8)系統(tǒng)盡量不依賴(lài)于中央計(jì)算機(jī)；
(9)多輛無(wú)人小車(chē)協(xié)調(diào)工作。
為此，需要解決好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：
(1)高精度且廉價(jià)的位置、方向檢測(cè)手段；
(2)信息通信手段；
(3)圖像處理和圖像識(shí)別技術(shù)以及自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的實(shí)用化；
(4)系統(tǒng)總體技術(shù)(如多輛小車(chē)的群控技術(shù))。
關(guān)鍵字：移動(dòng)機(jī)器人
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