從機(jī)器人的推廣應(yīng)用角度來(lái)看，機(jī)器人的發(fā)展大致經(jīng)歷了技術(shù)發(fā)展和探索的起步階段，在技術(shù)有所突破之后的推廣應(yīng)用階段和被產(chǎn)業(yè)界接受之后的普及階段，只不過(guò)因?yàn)楦鱾€(gè)國(guó)家情況不同，機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中這3個(gè)階段的時(shí)間先后和各階段時(shí)聞的長(zhǎng)短并不樣。經(jīng)歷了上述3個(gè)發(fā)展階段，從機(jī)器人的一般技術(shù)特征上，形成了通常所說(shuō)的三代機(jī)器人。一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了較豐富的外部感知能力，第三代機(jī)器人是正在發(fā)展中的智能機(jī)器人。目前，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，一方面機(jī)器人作為人類有力的工具正向高級(jí)智能化方向發(fā)展。另一方面，隨著機(jī)器人的相關(guān)支撐技術(shù)的不斷完善，如新型傳感器、新材料和新的通信方法等技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。比如深海探測(cè)機(jī)器人，在無(wú)纜操作的情況下能下潛數(shù)千米進(jìn)行作業(yè)。又比如，2004年登上火星的太空機(jī)器人，能忍受極端惡劣的太空環(huán)境，還要克服地面控制命令嚴(yán)重滯后的困難，在火星表面從事科學(xué)考察活動(dòng)。
在機(jī)器人及其技術(shù)發(fā)展歷史中，具有最重要影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在機(jī)器人技術(shù)的綜合水平上仍處于前位、日本生產(chǎn)的機(jī)器人數(shù)量和種類則居世界首位。日本研制機(jī)器人的時(shí)間比美國(guó)大約晚了10年，但大有后來(lái)者居上之勢(shì)。機(jī)器人的研究工作在日本很普及，很多著名的高等院校，如東京大學(xué)、早稻田大學(xué)、京都大學(xué)、大阪大學(xué)等都有很強(qiáng)的機(jī)器人研究隊(duì)伍，一些國(guó)立的研究所也在從事機(jī)器人的研究工作。尤其值得一提的是日本企業(yè)界對(duì)機(jī)器人研究的支持和推動(dòng)，企業(yè)界不但參與了政府組織的研究項(xiàng)目，還拿出很多經(jīng)費(fèi)支持相關(guān)研究。比如日本正在實(shí)施的、由全國(guó)多個(gè)著名高校和研究所參與的Humanoid研究項(xiàng)目，預(yù)算資金是50億日元，據(jù)稱其中有一半來(lái)自企業(yè)。在此之前實(shí)施的一個(gè)規(guī)模更大、耗資數(shù)百億日元的微型機(jī)器人研究項(xiàng)目，也有相當(dāng)大的一部分資金來(lái)自企業(yè)。
