在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中，基本控制硬件大多采用直接購買的方式?？刂品桨复_定之后，選擇電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制板傳或者控制計(jì)算機(jī)，雖然產(chǎn)品有成千上萬種，但考慮到成本、體積、重量、性能和功能要求，最終適合的產(chǎn)品并不多，可能只有一種。對(duì)于機(jī)械部分，只要不違背機(jī)械設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)者可以隨心所欲地設(shè)計(jì)。
因此，機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)，需遵照控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)先于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則。在總體方案設(shè)計(jì)完成后，先確定控制系統(tǒng)的基本方案，調(diào)研甚至購買控制硬件之后才能進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)?？刂朴布际氰偳对跈C(jī)械結(jié)構(gòu)上的，如果控制硬件的尺寸不知道，就談不上設(shè)計(jì)出精致、巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)。如果時(shí)間和經(jīng)費(fèi)允許，可以對(duì)控制硬件進(jìn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證選擇的控制方案是否滿足設(shè)計(jì)要求后再進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。但這樣做的缺點(diǎn)就是機(jī)械加工的周期往往比較長，把機(jī)械設(shè)計(jì)放在最后會(huì)影響機(jī)器人體的研制進(jìn)度。因此，在基本控制方案確定之后，一般采用并行方式展開機(jī)電設(shè)計(jì)工作。對(duì)于某些機(jī)器人設(shè)計(jì)，可購買廠家的移動(dòng)載體，如移動(dòng)AGV小車、索尼公司的機(jī)器狗等，那么設(shè)計(jì)者要做的只有控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及編程的實(shí)現(xiàn)，這樣的情況另當(dāng)別論。
計(jì)算機(jī)的發(fā)展為機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了便利，大大縮短了設(shè)計(jì)周期和成本，很多設(shè)計(jì)者在進(jìn)行具體設(shè)計(jì)之前都進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，甚至先開發(fā)出虛擬樣機(jī)。
