如果工業(yè)機(jī)器人的某一部分或者全部委托企業(yè)加工制造，需在驗(yàn)收時(shí)仔細(xì)檢查各個(gè)尺寸、裝配間隙、粗糙度是否合格。如果有不滿足要求的零部件，一定要重新加工。
對于傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是諧波傳動(dòng)、安裝在機(jī)器人上之前一定要調(diào)試，檢査傳動(dòng)精度以及噪聲是否過大。對于工業(yè)機(jī)器人，通常先空載調(diào)試，然后帶負(fù)載調(diào)試。對于雙足人形機(jī)器人，通常先懸掛在空中進(jìn)行步態(tài)凋試，然后進(jìn)行落地行走實(shí)驗(yàn)。
這一環(huán)節(jié)是傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中常常被忽視的。我國的機(jī)器人設(shè)計(jì)在很多方面落后于日本、歐美，一是因?yàn)槲覀兤鸩酵?，二是因?yàn)槲覀內(nèi)鄙僭谶x定的領(lǐng)域里長期的研究和投入。為了在某一領(lǐng)域研制出好的機(jī)器人，一定要對研制的機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行升級換代，在樣機(jī)上不斷改進(jìn)，吸收已有的成果，經(jīng)過幾年甚至幾十年、幾代人的努力才能實(shí)現(xiàn)這一目的。設(shè)計(jì)文檔并不是最后的任務(wù)，而是貫穿于設(shè)計(jì)的全過程。開始有《機(jī)器人設(shè)計(jì)功能要求書》、《市場調(diào)研報(bào)告》、《方案設(shè)計(jì)》等，中間有《設(shè)計(jì)圖紙》、《外構(gòu)件清單》，調(diào)試過程中有《調(diào)試的說明和出現(xiàn)的問題及解決方法》，最后還應(yīng)該有《技術(shù)難題、未解決的問題和以后的展望》。對于工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，使用過程中出現(xiàn)的問題也應(yīng)該配載。編寫文檔的過程中，對技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)和積累。這些文檔是對機(jī)器人技術(shù)的積累，對企業(yè)或者高校是一筆寶貴的財(cái)富。
