隨著智能制造時(shí)代的來(lái)臨，傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的速度也在提升。AGV機(jī)器人迎來(lái)了重要的發(fā)展機(jī)遇，越來(lái)越多地被應(yīng)用汽車、煙草、醫(yī)藥、食品等各個(gè)領(lǐng)域中。本文將從導(dǎo)航方式、應(yīng)用領(lǐng)域以及國(guó)內(nèi)代表企業(yè)對(duì)AGV機(jī)器人進(jìn)行解讀。
導(dǎo)航方式
目前，AGV機(jī)器人主要有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等方式。市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航四種。
電磁導(dǎo)航
電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的一種導(dǎo)航方式，其導(dǎo)航原理是在AGV的形式路徑上埋設(shè)金屬線，然后在金屬線加載導(dǎo)引頻率，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，因此，AGV上的感應(yīng)線圈便可通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。
其優(yōu)點(diǎn)是不容易污染以及破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，但電磁導(dǎo)航成本高，改造和維護(hù)困難。
磁導(dǎo)航
磁導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航技術(shù)相近，不同在于其采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
磁導(dǎo)航可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的AGV定位，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易，磁帶成本較低。但，磁帶容易破損，需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁帶行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
其適用于地面嵌入型、輕載牽引型的裝載方式，可用于非金屬地面、非消磁的室內(nèi)環(huán)境。
激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導(dǎo)航方式；另一種是無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航方式。
有反光板激光導(dǎo)航需要在AGV行駛路徑周圍安裝位置精準(zhǔn)的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角集合運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。
無(wú)反光板激光導(dǎo)航則是通過(guò)激光測(cè)距建立小車的整套行駛路徑地圖，無(wú)需任何輔助材料，且柔性化程度更高。
激光導(dǎo)航定位精準(zhǔn)，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。但，其不足之處是制造成本高，對(duì)環(huán)境諸如：外界光線、地面、能見(jiàn)度等要求相對(duì)較高。
二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航技術(shù)出現(xiàn)的時(shí)間并不短，但當(dāng)2012年3月Amazon 宣布，將以7．75億美元現(xiàn)金收購(gòu)Kiva System公司，建立自己的自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)后，該技術(shù)才逐漸走進(jìn)大眾視野。
該計(jì)劃定位精準(zhǔn)，導(dǎo)航靈活性較好，鋪設(shè)、改變或擴(kuò)充路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。其缺點(diǎn)是，路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。
應(yīng)用領(lǐng)域
據(jù)了解，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV機(jī)器人最早的應(yīng)用場(chǎng)所。慢慢地，隨著制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的需求，AGV被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所個(gè)特種行業(yè)。綜合來(lái)講，AGV機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)分揀、制造、巡檢三個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用占比最重。
倉(cāng)儲(chǔ)分揀
亞馬遜收購(gòu)Kiva拉開了AGV在智能物流領(lǐng)域應(yīng)用的序幕。國(guó)內(nèi)以菜鳥網(wǎng)絡(luò)為例，去年雙十一前夕，菜鳥網(wǎng)絡(luò)在廣東惠陽(yáng)發(fā)布了超級(jí)機(jī)器人旗艦倉(cāng)，上百臺(tái)機(jī)器人單日發(fā)貨可超百萬(wàn)件。
作為天貓雙十一的旗艦倉(cāng)，瑞鵬機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)是由機(jī)器人自己搭建起來(lái)的，配備AGV機(jī)器人200臺(tái)。傳統(tǒng)倉(cāng)內(nèi)的揀貨員每天工作七個(gè)半小時(shí)行走近3萬(wàn)步，只能揀貨1500件，而在該倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，配合機(jī)器人，揀貨員僅行走2563步，揀貨量可達(dá)3000件。每一臺(tái)機(jī)器人能頂起的重量達(dá)到250公斤，同時(shí)靈活旋轉(zhuǎn)，將貨架拉到揀貨員跟前方便揀貨員工作。等于一個(gè)貨架，四面都能存儲(chǔ)商品，倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)量同時(shí)翻倍提升