隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自動導引車作為聯系和調節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。
AGV是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導引裝置的無人駕駛自動導引運載車，其自動作業(yè)的基本功能是導向行駛、認址停準和移交載荷。作為當代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關鍵設備，AGV已經得到了越來越廣泛的應用，對AGV的研究也具有十分重要的理論意義和現實意義。
本文介紹了AGV在國內外的發(fā)展現狀和應用情況，在此基礎上，結合畢業(yè)設計的課題要求，設計了紅外導引AGV小車。其研究內容主要包括以下幾個方面:
1.論述了AGV系統(tǒng)的組成、路徑導引方式及原理，結合課題要求，選擇“紅外導引”作為該系統(tǒng)的導引方式。
2.介紹了AGV車體機械結構的設計，并根據小車的驅動方式和工作要求，對底盤、電機、蓄電池等進行了設計和選型。
3.根據AGV系統(tǒng)的控制和工藝要求，確定了控制系統(tǒng)的總體框架結構。硬件方面，選擇合適的傳感器、單片機以及電機驅動器，對傳感檢測電路和單片機控制系統(tǒng)硬件電路進行了設計:軟件方面，采用模塊化的編程方式來實現系統(tǒng)的各種功能，并實現了單片機與電機控制器之間的串口通信。
4.在總結全文的基礎上，對AGV小車的設計和研究提出了展望。
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AGV小車在國內外的發(fā)展現狀和應用情況
來源： 時間：2013-04-11 15:47:38 瀏覽次數：
