自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)具有自動(dòng)化程度高、準(zhǔn)確快捷、柔性好、現(xiàn)場(chǎng)污染少、能有效避免人為錯(cuò)誤并且節(jié)省人力資源等諸多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、汽車、煙草、柴油機(jī)等生產(chǎn)、制造行業(yè)，AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)與效益也是有目共睹的。在實(shí)際應(yīng)用中，由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品的特點(diǎn)以及生產(chǎn)流程各不相同，AGV的使用必須與之適應(yīng)，才能發(fā)揮出大的功效。本文以東莞市瑞鵬自動(dòng)化設(shè)備有限公司承建的某化工(日用品)公司原料柔性自動(dòng)輸送系統(tǒng)為例，介紹全球內(nèi)AGV應(yīng)用于化工產(chǎn)品生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)。
使用AGV前的物料輸送方式及流程
某國(guó)際知名化工產(chǎn)品(日用品)生產(chǎn)銷售商在全球十多個(gè)國(guó)家擁有生產(chǎn)廠，2007年銷售額近百億美元。該公司在中國(guó)設(shè)立的生產(chǎn)企業(yè)成功實(shí)施了AGV項(xiàng)目。
在使用AGV之前，該公司為了確保生產(chǎn)的準(zhǔn)確性和生產(chǎn)過(guò)程的可追溯性，從2006年開(kāi)始自行開(kāi)發(fā)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)控制。其中，在原料稱料模塊中，通過(guò)使用安裝有MES稱料模塊稱料手推車進(jìn)行稱取物料，手推車實(shí)時(shí)與上位ERP系統(tǒng)連接，來(lái)自ERP系統(tǒng)的稱料指令由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到小車的電腦上，操作人員推著小車在系統(tǒng)指定的物料工位進(jìn)行物料稱取，系統(tǒng)檢測(cè)和控制稱料人員所稱量物料的類型和重量，以確保符合當(dāng)前工單的配方要求。然而由于每個(gè)產(chǎn)品的配方組成比較復(fù)雜，再加上豐富的產(chǎn)品系列，稱料人員要在一個(gè)存儲(chǔ)有幾千種物料的稱料區(qū)內(nèi)進(jìn)行操作。為了方便人工操作，稱料車必須盡可能減小體積和重量，但同時(shí)由于空間的限制，稱料車不能搭載大量的物料和任何容器，加上出于保護(hù)稱料工具的需要，也就不可能在車體移動(dòng)時(shí)在秤面上放置任何物品。于是，所有稱取出來(lái)的物料都必須經(jīng)過(guò)匯總后才送到生產(chǎn)區(qū)。根據(jù)生產(chǎn)批量，大部分物料匯總后都是上百公斤，甚至上千公斤，只有使用又車才能把物料送到生產(chǎn)區(qū)，因此，匯料人員需要根據(jù)生產(chǎn)安排和進(jìn)度，一車車地把物料按時(shí)準(zhǔn)確地送到生產(chǎn)工單指定的生產(chǎn)區(qū)。當(dāng)生產(chǎn)進(jìn)度和計(jì)劃發(fā)生改變時(shí)，還必須通過(guò)有效的手段通知匯料人員及時(shí)做出相應(yīng)的正確反應(yīng)。如果反應(yīng)不及時(shí)，會(huì)造成生產(chǎn)延誤，浪費(fèi)工時(shí)。
為了克服這個(gè)生產(chǎn)供應(yīng)過(guò)程中的缺陷，該公司決定利用AGV的特性把現(xiàn)有的MES系統(tǒng)升級(jí)，并與之整合成為MES-AGV系統(tǒng)來(lái)提高自身的生產(chǎn)能力。
使用AGV前的物料輸送方式及流程
某國(guó)際知名化工產(chǎn)品(日用品)生產(chǎn)銷售商在全球十多個(gè)國(guó)家擁有生產(chǎn)廠，2007年銷售額近百億美元。該公司在中國(guó)設(shè)立的生產(chǎn)企業(yè)成功實(shí)施了AGV項(xiàng)目。
在使用AGV之前，該公司為了確保生產(chǎn)的準(zhǔn)確性和生產(chǎn)過(guò)程的可追溯性，從2006年開(kāi)始自行開(kāi)發(fā)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)控制。其中，在原料稱料模塊中，通過(guò)使用安裝有MES稱料模塊稱料手推車進(jìn)行稱取物料，手推車實(shí)時(shí)與上位ERP系統(tǒng)連接，來(lái)自ERP系統(tǒng)的稱料指令由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到小車的電腦上，操作人員推著小車在系統(tǒng)指定的物料工位進(jìn)行物料稱取，系統(tǒng)檢測(cè)和控制稱料人員所稱量物料的類型和重量，以確保符合當(dāng)前工單的配方要求。然而由于每個(gè)產(chǎn)品的配方組成比較復(fù)雜，再加上豐富的產(chǎn)品系列，稱料人員要在一個(gè)存儲(chǔ)有幾千種物料的稱料區(qū)內(nèi)進(jìn)行操作。為了方便人工操作，稱料車必須盡可能減小體積和重量，但同時(shí)由于空間的限制，稱料車不能搭載大量的物料和任何容器，加上出于保護(hù)稱料工具的需要，也就不可能在車體移動(dòng)時(shí)在秤面上放置任何物品。于是，所有稱取出來(lái)的物料都必須經(jīng)過(guò)匯總后才送到生產(chǎn)區(qū)。根據(jù)生產(chǎn)批量，大部分物料匯總后都是上百公斤，甚至上千公斤，只有使用又車才能把物料送到生產(chǎn)區(qū)，因此，匯料人員需要根據(jù)生產(chǎn)安排和進(jìn)度，一車車地把物料按時(shí)準(zhǔn)確地送到生產(chǎn)工單指定的生產(chǎn)區(qū)。當(dāng)生產(chǎn)進(jìn)度和計(jì)劃發(fā)生改變時(shí)，還必須通過(guò)有效的手段通知匯料人員及時(shí)做出相應(yīng)的正確反應(yīng)。如果反應(yīng)不及時(shí)，會(huì)造成生產(chǎn)延誤，浪費(fèi)工時(shí)。
為了克服這個(gè)生產(chǎn)供應(yīng)過(guò)程中的缺陷，該公司決定利用AGV的特性把現(xiàn)有的MES系統(tǒng)升級(jí)，并與之整合成為MES-AGV系統(tǒng)來(lái)提高自身的生產(chǎn)能力。
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