1940年,一名叫jsaac Asimov的科幻作家使用了Robotics(機(jī)器人學(xué))來(lái)描述與機(jī)器人有關(guān)的科學(xué),并提出了“機(jī)器人學(xué)三原則”,和三個(gè)原則如下:
1)機(jī)器人不得傷害人或由于故障而使人遭受不幸;
2)機(jī)器人應(yīng)執(zhí)行人們下達(dá)的命令,除非這些命令與一原則相矛盾;
3)機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己的生存,只要這種保護(hù)行為不與一或第二原則相矛盾。機(jī)器人界將這三個(gè)原則作為開(kāi)發(fā)機(jī)器人的準(zhǔn)則。
工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用是從工業(yè)生產(chǎn)的搬運(yùn)、喯涂、焊接等方面開(kāi)始的,使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來(lái)。應(yīng)用中,人們不斷發(fā)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)的潛力,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域就不斷擴(kuò)大,如今它已逐步進(jìn)入或即將進(jìn)入人們生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域中。如建筑機(jī)器人可用來(lái)砌墻、抹水泥地面、安裝天花板、搬運(yùn)玻璃、預(yù)制件等建筑材料;礦山機(jī)器人可用于鑿巖、采掘、石油鉆井、取樣等;核工業(yè)機(jī)器人用于檢查放射性,清理核垃圾;管道爬行機(jī)器人用于檢修油、氣、污水管道;農(nóng)、林、牧用機(jī)器人用于種耕、收割、采果、噴灑農(nóng)藥化肥、擠奶等;水下機(jī)器人可用于深海探測(cè)、沉船打撈可海洋礦產(chǎn)、漁業(yè)的開(kāi)發(fā),建立海上牧場(chǎng);空間機(jī)器人可用于星球開(kāi)發(fā)、空間微生物分析、純凈材料的制造、軌道飛行器的檢修、增添燃料和清洗、空間自動(dòng)對(duì)接、艙外搶險(xiǎn)、捕獲、充當(dāng)航天飛機(jī)乘務(wù)員等;許多極限作業(yè)機(jī)器人還用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體、放射性環(huán)境,進(jìn)行消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)、火山探索等工作;模仿人及各種動(dòng)、植物型態(tài)的仿生機(jī)器人可用于作醫(yī)院護(hù)士、餐廳和家庭服務(wù)員、進(jìn)行生物學(xué)研究和文體娛樂(lè)活動(dòng):厘米或毫米通信線徑的微型機(jī)器人可用于微細(xì)加工、星球表面檢查、眼科精細(xì)手術(shù)等領(lǐng)域;此外機(jī)器人還有大量軍事應(yīng)用,各發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)發(fā)了許多海、陸、空戰(zhàn)用機(jī)器人,以顯示軍事現(xiàn)代化的實(shí)力。可以說(shuō),在當(dāng)今世界上,機(jī)器人的應(yīng)用已無(wú)所不在。