伺服電動機(jī)又稱為執(zhí)行電動機(jī)，在AGV小車系統(tǒng)中作為運動驅(qū)動元件，把輸入的電壓信號變換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入電壓信號可以變更伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
AGV小車對直流伺服電動機(jī)的基本要求是：寬廣的調(diào)速范圍，機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線性，無自傳現(xiàn)象（控制電壓降到零時，伺服電動機(jī)能立即自動停轉(zhuǎn)），快速 響應(yīng)好等。
直流伺服電動機(jī)分傳統(tǒng)型和低慣量型兩種類型。傳統(tǒng)型直流伺服電動機(jī)就是微型的他勵直流電動機(jī)，它由定子、轉(zhuǎn)子兩部分組成。按定子磁極的種類分為兩種，水磁式和電磁式。水磁式的磁極是永久磁鐵：電磁式的磁極是電磁鐵，磁極外面套著勵磁繞組。
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