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朝陽(yáng)企業(yè);機(jī)器人發(fā)展之軍用機(jī)器人

來(lái)源: 時(shí)間:2015-07-09 14:25:11 瀏覽次數(shù):

機(jī)器人可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),使戰(zhàn)士從繁重的工作中解放出來(lái),而去從事更加重要的工作,它會(huì)毫不畏懼地承擔(dān)其自殺性的戰(zhàn)斗任務(wù),

      高新技術(shù)無(wú)不首先出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)上,機(jī)器人也不例外。早在第二次世界大戰(zhàn)期間,德國(guó)人就研制出并使用了掃雷及反坦克的遙控爆破機(jī)器人,美國(guó)則研制出遙控飛行機(jī)器人。近十幾年來(lái),在接連不斷的局部戰(zhàn)爭(zhēng)的推動(dòng)下,在飛速發(fā)展的高新技術(shù)支持下,機(jī)器人的發(fā)展產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。這是因?yàn)椋菏紫?,機(jī)器人可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),使戰(zhàn)士從繁重的工作中解放出來(lái),而去從事更加重要的工作;


其次,由于機(jī)器人對(duì)各種惡劣環(huán)境的承受能力大大超過(guò)載人系統(tǒng),因而,在各種極限條件下,如使用核、生化武器的情況下,戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人不僅能生存,還能完成各種作戰(zhàn)任務(wù),而在這樣的戰(zhàn)場(chǎng)上,士兵要生存,其代價(jià)是昂貴的,而且是困難的。最后,由于機(jī)器人沒(méi)有感覺(jué),在環(huán)境極其險(xiǎn)惡、只有采取某種自殺行為才能挽救戰(zhàn)局時(shí),它會(huì)毫不畏懼地承擔(dān)其自殺性的戰(zhàn)斗任務(wù)。


  機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用要比在民用領(lǐng)域困難得多,其關(guān)鍵性技術(shù)主要由:

  1.對(duì)于地面機(jī)器人,機(jī)器人必須隨時(shí)對(duì)醫(yī)療不到的障礙物作出反應(yīng),還要適應(yīng)不斷變化的地面特征。地面行駛能力和快速準(zhǔn)確識(shí)別重要目標(biāo)是發(fā)展地面機(jī)器人面臨的重大挑戰(zhàn)。


  2.對(duì)于半自動(dòng)機(jī)器人,控制臺(tái)與機(jī)器人之間的每一次數(shù)據(jù)傳輸都可能被敵人干擾甚至控制,因此應(yīng)盡量減少它們之間的信息交換。這樣就要求一次交給機(jī)器人多項(xiàng)任務(wù),由它獨(dú)立地去完成,而一個(gè)操作人員可以控制多臺(tái)機(jī)器人。


  3.要進(jìn)一步提高機(jī)器人的自主程度,主要依靠以下關(guān)鍵技術(shù):模式識(shí)別及障礙物識(shí)別、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸及適當(dāng)?shù)娜斯ぶ悄芊椒?,還要開(kāi)發(fā)全局模式,可以為機(jī)器人解釋所擁有的全局信息,還要在傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面取得重大進(jìn)展。機(jī)器人有地面的、水下的和空間的。其中,以地面機(jī)器人的開(kāi)發(fā)最為成熟,應(yīng)用也較為普遍。地面機(jī)器人分為兩類:一類是智能機(jī)器人,包括自主和半自主車輛;另一類是遙控機(jī)器人,即各種用途的遙控無(wú)人駕駛小車。

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