(1) 產(chǎn)品描述 ： 此款 AGV 為單驅(qū)動(dòng)單向潛伏牽引型 ，AGV 鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐
蝕。該 AGV 具有前進(jìn)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇等運(yùn)行功能，能在狹小的空間任意單環(huán)線自動(dòng)行駛，AGV 搭載自動(dòng)牽引型模塊，自動(dòng)潛伏至物料車底盤下方，自動(dòng)牽引料車和卸載物料車。此
AGV 全天候自動(dòng)運(yùn)行，無需人為干預(yù)，自動(dòng)給產(chǎn)線配送物料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化。
(2)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
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序號 |
項(xiàng)目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV型號 |
RP-QF-H310DQ-DXC1 |
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2 |
外形尺寸 |
L1750mm*W450mm*H310mm |
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3 |
自身重量 |
160Kg |
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4 |
運(yùn)載方式 |
單驅(qū)動(dòng)單向潛伏牽引型 |
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5 |
引導(dǎo)方式 |
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
差速驅(qū)動(dòng) |
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7 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
800mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min（可選） |
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9 |
行走功能 |
前進(jìn)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
微電腦控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 |
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11 |
地標(biāo)方式 |
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
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12 |
通訊方式 |
工業(yè)級無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大運(yùn)載質(zhì)量 |
800Kg（其他需求可定制） |
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15 |
供電方式 |
DC24V |
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16 |
電池容量 |
標(biāo)配70Ah鋰電池（其它容量需求可定制） |
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17 |
續(xù)航時(shí)間 |
≥8h，充電次數(shù)大于600次 |
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18 |
充電方式 |
離線充電（自動(dòng)充電可選配） |
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19 |
人機(jī)界面 |
4.3寸高品質(zhì)觸摸屏 |
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20 |
安全防護(hù) |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān) |
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21 |
電量顯示 |
實(shí)時(shí)顯示電壓 |
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22 |
故障或障礙物報(bào)警 |
聲音發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
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23 |
使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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24 |
AGV使用壽命 |
大于8年（一年之內(nèi)保修） |
