機(jī)器人對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不陌生了,在我們的孩童時(shí)代,我們就在夢(mèng)想著有個(gè)機(jī)器人的好朋友:陪我們玩耍,吃飯,甚至幫我們寫(xiě)作業(yè)等等。機(jī)器人控制系統(tǒng)越來(lái)越成熟,其所指也越來(lái)越廣泛:從大型的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)到小型的玩具機(jī)器人,再到超小型的血液垃圾清理器,都屬于機(jī)器人控制系統(tǒng)范疇。不管機(jī)器人多么小,它都必須有自己獨(dú)立的處理器,自己的系統(tǒng),獨(dú)立而全面的傳感器等等。
機(jī)器人可以幫助我們完成許多重復(fù)性高而且強(qiáng)度大的乏味工作:例如汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)安裝汽車(chē)玻璃的工業(yè)機(jī)器人。它們不怕辛苦,不嫌乏味,可以既快速又精準(zhǔn)的完成大量工作,使很多人力能夠解放出來(lái),去做一些其他機(jī)器人不能做的事情。機(jī)器人控制系統(tǒng)都是具有機(jī)械系統(tǒng),電子處理控制系統(tǒng),傳感器回路系統(tǒng)的。
越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)了社會(huì),給社會(huì)增添了推進(jìn)的動(dòng)力,給社會(huì)的發(fā)展帶去了新的希望。隨著時(shí)間的推移,相信更好的技術(shù)水平將會(huì)出現(xiàn),給目前發(fā)展迅速的社會(huì)帶去翻天覆地的變化。