激光導航原理：激光導航AGV行駛路徑的周圍安裝位置精準的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。
AGV的初始位置計算——AGV小車停止不動；激光掃描器至少可測得4條光束，即至少“看到”4塊反射板；已知所有反射板的精準位置（X，Y）；
AGV的連續(xù)位置計算——根據(jù)運動模型估算小車的當前位置，根據(jù)估算的新位置關聯(lián)反射板，根據(jù)關聯(lián)的反射板修正自身位置，據(jù)此修正AGV下一步動作。
激光導航優(yōu)點：AGV定位精準，地面無需其它定位設施；行駛路徑可靈活改變；
激光導航缺點：由于控制復雜及激光技術昂貴投資成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。
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