當(dāng)我們走進(jìn)一個(gè)工廠的時(shí)候，映入眼簾的可能首先是運(yùn)送物料的車輛。這些車輛從大卡車到小推車不等，他們?cè)谲囬g之間以及車間內(nèi)穿梭往來，書寫著生產(chǎn)的忙碌。但是，人工駕駛這些車輛，其精度并不高，過多的車輛亦會(huì)造成混亂，危險(xiǎn)系數(shù)較高。
東莞瑞鵬自動(dòng)化設(shè)備有限公司工程師研究開發(fā)的多信息融合AGV控制系統(tǒng)，將機(jī)器人技術(shù)引入物料運(yùn)輸，該系統(tǒng)融電磁感應(yīng)與RFID技術(shù)于一體，引入路徑優(yōu)化、自動(dòng)會(huì)車與軌跡避障，可以使用各種復(fù)雜環(huán)境下的無人值守工作，大大提高了這項(xiàng)工作的精度和自動(dòng)化水平。 如何使運(yùn)輸車輛在無人駕駛的情況下有條不紊地運(yùn)行？目前的技術(shù)方案是：為車輛裝上機(jī)器人設(shè)備，通過智能系統(tǒng)控制機(jī)器人的動(dòng)作，讓車輛按預(yù)定軌道運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用RFID技術(shù)建立車輛的坐標(biāo)。 機(jī)器人能識(shí)別的信號(hào)，包括電信號(hào)、磁信號(hào)、電磁信號(hào)、顏色信號(hào)等。在車間的智能導(dǎo)引車技術(shù)中，經(jīng)常使用顏色信號(hào)。這種軌道的設(shè)置比較簡(jiǎn)便，但是很容易褪色，一褪色就影響機(jī)器人識(shí)別的靈敏度。經(jīng)過長(zhǎng)期研究，課題組改進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)，其要點(diǎn)在于：綜合運(yùn)用電、磁、顏色三種信號(hào)，提高了對(duì)顏色識(shí)別的靈敏度，能夠清楚識(shí)別壞損的道路標(biāo)識(shí)。 這種多信息系統(tǒng)，極大提高了鋪設(shè)軌道的簡(jiǎn)便與效率。隨心所欲地在地上擺放一根能發(fā)出信號(hào)的電線，就成為一條軌道。同時(shí)，由于運(yùn)用了多種信號(hào)，當(dāng)一種信號(hào)的發(fā)射物出現(xiàn)斷裂時(shí)，軌道信號(hào)依然是完整的。比如，當(dāng)顏色中的一部分褪色時(shí)，就造成斷裂，在以前就會(huì)造成軌道信號(hào)的中斷，而采用了多信息AGV技術(shù)后，這種小的斷裂不會(huì)造成軌道信號(hào)斷。
走進(jìn)東莞瑞鵬自動(dòng)化設(shè)備有限公司二樓，我們會(huì)看到一個(gè)“機(jī)器人搬運(yùn)工”的展廳。在這里，我們可以看到機(jī)器人在制造業(yè)生產(chǎn)車間”辛勤“搬運(yùn)的獨(dú)特作用。這些運(yùn)輸工機(jī)器人展示是智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化計(jì)算機(jī)合作的一部分。隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈,中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn),加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)情況:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持,參考國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),加大技術(shù)投入與改造;第二,在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中,應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持,形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面;第三,部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng),企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口,應(yīng)該綜合評(píng)估,立足國(guó)產(chǎn)
目前，瑞鵬自動(dòng)化公司AGV技術(shù)已在中國(guó)的一些外資企業(yè)車間里應(yīng)用，反映非常好。公司已將智能輸送成套設(shè)備產(chǎn)品定位于先進(jìn)高端應(yīng)用領(lǐng)域，技術(shù)中心將致力于無線通訊技術(shù)、AGV無接觸地面智能小車技術(shù)、重載智能輸送技術(shù)、多軌輸送技術(shù)、摩擦輸送技術(shù)、輕型滑撬輸送技術(shù)、積放式輸送技術(shù)、大坡度EMS摩擦輸送系統(tǒng)等技術(shù)和產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用，拓寬產(chǎn)品的適用范圍，提高應(yīng)用水平。
